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因为pcduino用python语言，所以需要下载pyserial-2.7.tar.gz。

pyserial-2.7.tar.gz的下载及安装方法，在前文http://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/51232619中已经有所介绍。

难点一：pcduino的0号端口和1号端口的确是串口，但是 若想使用它的串口功能，需要 进行设置。

参考网址：

http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=242

“默认情况下，GPIO 0和GPIO 1没有被配置成串口，是配置成了普通的I/O口，具体可以参考见

/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode 中的gpio0和gpio1中的数据，改成3就是配置成串口了，默认是0，就是普通的I/O”

Pcduino 用 /dev/ttyS1 即可，或者设置成端口1 （ttyS1就是端口1）

在pcduino端编写串口程序（或涉及到GPIO）的时候，会出现一个gpio的文件夹，里边有两个文件，分别为“__init__.py”和“__init__.pyc”。

第一个文件里是对端口的一些设置，在主程序里会出现 import gpio,这实际上导入的是 gpio文件夹（在python里成为 “包”），然后把gpio包里的模块导入（此处仅一个模块，即“__init__.py”），在编程是，可以把一些对常亮的宏定义放在“__init__.py”里。

比如，在编写串口程序时，需要把端口 0和1的模式参数设置为3,我们可以在“__init__.py”里添加 UART=3， （类似于“__init__.py”已经有的 INPUT=0…..），但是，在主文件里调用时，必须为 gpio.UART !!!!!! ,否则会出现错误！

此外，当编辑好“__init__.py”文件后，必须重新生成“__init__.pyc”文件，否则运行主程序时，会出现错误！生成方法为： 进入“__init__.py”所在文件夹，执行语句：python -m compileall xxx.py 即可。

难点二：若使用Arduino的串口通信，也得先进行设置

参考网址：http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0321)Wido_WIFI物联网节点控制器_兼容Arduino_内测版

难点三：小车需要和电脑、pcduino同时进行通信，则需要多线程，但是arduino是不支持并行通信的。这里有一个模拟并行通信的库 ProtoThreads

参考网址：

http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/4319720.html

如果使用串口通信，请使用 Serial1 ！！！！！！！！！